modbus_t *ctx; ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 1502); if (ctx == NULL) { fprintf(stderr, "Unable to allocate libmodbus context\n"); return -1; } if (modbus_connect(ctx) == -1) { fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno)); modbus_free(ctx); return -1; }